健康人躯干端正，动作自如，步态稳健。在某些疾病时，可引起异常的姿势与步态，如脊柱、四肢疾病患者因病变或疼痛而弯腰、驼背或跛行。走路时身体左右摇摆似鸭行称蹒跚步态，见于佝偻病、大骨节病、进行性肌营养不良及先天性双侧髋关节脱位等。小脑疾病、酒精或巴比妥中毒者，行走时躯干重心不稳，步态紊乱呈醉酒步态。起步后小步急速趋行，身体前倾的慌张步态，见于震颤性麻痹患者。共济失调步态表现为行走时一足高抬，骤然落下，双目向下注视，两足间距较宽，闭目时摇晃不稳，见于脊髓痨患者。偏瘫步态多见于脑血管疾病的后遗症。剪刀步态见于脑性瘫痪、先天性痉挛性瘫痪等患者。跨阈步态见于腓总神经麻痹。