（1）生理需要 是人类求生存的最基本需要，它包括对氧气、水分、食物、排泄、温度、活动、休息和睡眠以及性等的需要。
（2）安全需要 包括生理上的安全和心理上的安全。前者指个体需要一些安全措施以防止身体受到伤害，如躁动病人需要床挡以防止坠床；热水袋的温度应控制在50～70℃以防止烫伤。后者指个体需要一种心理上的安全感觉，如人们大多喜欢在熟悉、有序、可预知的环境下生活，而害怕陌生危险的环境。（3）爱与归属的需要 人需要获得亲人、家庭的爱和集体的接纳，同时也需要去爱别人。人渴望归属于某一群体，参与群体的活动，并在交往中建立良好的人际关系。
（4）自尊的需要 自尊有双重含义，即拥有自尊，视自己为一个有价值的人，和被他人尊敬，得到他人的认同与重视。满足自尊的需要可使人获得力量和自信。（5）自我实现的需要 是指人都希望完善自己，充分发挥个人的潜能，实现自己在工作和生活上的愿望，成为成功的人。满足这一需要会使人感到最大的快乐。
（试分析一个在经济大潮冲击下下海又重新爬上岸者的心态，指出所包含的需要层次。）Kalish新增了一个层次：刺激的需要。
