自1805年德国的Bozzini 提出内镜（endoscope）的设想以来，已经过了200 多年。期间，内镜本身的技术更新经历了由硬式内镜、纤维内镜到目前电子内镜的三大阶段；加上与超声、染色、放大等技术的结合，使内镜在消化系统疾病的诊治中越来越显示出其特定的优势。内镜技术曾被誉为是医学史上的一次革命，具有划时代的意义。内镜的临床应用已从单纯的诊断走向诊断与治疗相结合，近年来国内外在内镜诊断与治疗方面发展迅速，应用广泛。

　　1932年，Wolf 和Schindler 共同研制成功半可曲式胃镜，能观察到大部分胃黏膜，为胃镜的发展奠定了基础。1957年，美国Hirscho Witz 研制成了第一台纤维胃镜，利用冷光源和光导纤维进行传像。1984年Olympus 公司推出大钳孔全防水内镜系统，标志着纤维内镜的发展趋于成熟。1983年美国Welch Allyn 公司首先研制出电子内镜，通过CCD 经光敏集成电路摄像系统，将图像清晰显示在监视器上并可通过视频处理系统对图像储存、编辑和传输，使内镜的应用进入全新时代。近年来随着新一代内镜诊断技术陆续涌现，提出了生物内镜（bioendoscopy）和光学活检的概念，前者指除常规内镜做出形态学诊断外，新的内镜技术可在分子水平做出诊断；后者指通过内镜能得到与组织学活检相似的结果。内镜诊断的新时代即将到来。